美國(guó)人惠特尼于1818年创制了卧式加工中心铣床；為(wèi)了铣削麻花(huā)钻头的螺旋槽，美國(guó)人布朗于1862年创制了第一台万能(néng)铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又(yòu)出现了龙门加工中心铣床；二十世纪20年代出现了半主动铣床，工作台利用(yòng)挡块可(kě)完成“进给-快速”或“快速-进给”的主动转化。

龙门铣床具有(yǒu)满足的刚性，效率高，操作便利，结构简单，功能(néng)全面性等特色。

其详细的功能(néng)特色根据种类、类型以及厂家各有(yǒu)不同，与所选用(yòng)的技能(néng)有(yǒu)很(hěn)大联系。以之前说到的SK系列三轴数控龙门铣為(wèi)例，其功能(néng)特色在于：

1、立铣头装备TX400重型龙门铣头，双矩形导轨，刚性强；

2、铣头装滚珠丝杠、气动拉刀(dāo)设备、有(yǒu)伺服電(diàn)机驱动；

3、侧铣头装备V5型龙门铣头，加装独立润滑设备，升降由普通减速机传动，变频调速；

4、普铣/数控铣一键式转化三轴数控系统，即可(kě)编程操作又(yòu)能(néng)利用(yòng)扩展面板手动操作，在实践机械加工过程中实现性极强；

5、床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服電(diàn)机驱动；

6、配同步带、同步轮；

7、手持式電(diàn)子手轮单元，便利三轴对刀(dāo)；

8、共同的横梁升降安全连锁设备，保证机床的重复定位精度；

9、台标摆線(xiàn)泵组接连润滑，故障率低。