巨高机床技术师认為(wèi)关于数控机床进给體(tǐ)系发生匍匐的原因，一般认為(wèi)是因為(wèi)机床运动部件之间光滑欠好，导致机床工作台移动时静冲突阻力增大;当電(diàn)机驱动时，工作台不能(néng)向前运动，使滚珠丝杠发生弹性变形，把電(diàn)机的能(néng)量储存在变形上;電(diàn)动机持续驱动，储存的能(néng)量所产的弹性力大于静冲突力时，机床工作台向前活动，循环往复地这样运动，发生了匍匐的现象。除了上述原因，成海数量的技术专家指出，发生这类毛病的原因还可(kě)能(néng)是机械进给传动链呈现了毛病，也可(kě)能(néng)是进给體(tǐ)系電(diàn)气部分(fēn)呈现了问题，或者是體(tǐ)系参数设置不妥的缘故，还可(kě)能(néng)是机械部分(fēn)与電(diàn)气部分(fēn)的归纳毛病所形成。

【匍匐与振动毛病的确诊与扫除】

850立式加工中心

关于数控机床呈现的匍匐与振动毛病，成海主张不能(néng)急于下结论，而应根据发生毛病的可(kě)能(néng)性，罗列出可(kě)能(néng)形成数控机床匍匐与振动的有(yǒu)关要素，然后逐项排队，逐个要素查看、剖析、定位和扫除毛病。查到哪一处有(yǒu)问题，就将该处的问题加以剖析，看看是否是形成毛病的首要矛盾，直至将每一个可(kě)能(néng)发生毛病的要素都查到。

最终再统筹考虑，提出一个归纳性的解决问题方案，将毛病扫除。成海技术专家為(wèi)扫除数控机床进给體(tǐ)系匍匐与振动毛病的给出如下步骤：

(1)对毛病发生的部位进行剖析

匍匐与振动毛病一般需要在机械部件和进给伺服體(tǐ)系查找问题。因為(wèi)数控机床进给體(tǐ)系低速时的匍匐现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又(yòu)一般与进给传动链中运动副的预紧力有(yǒu)关。别的，匍匐和振动问题是与进给速度密切相关的，因而也要剖析进给伺服體(tǐ)系的速度环和體(tǐ)系参数。
(2)机械部件毛病的查看和扫除

形成匍匐与振动的原因假如在机械部件，首先要查看导轨副。因為(wèi)移动部件所受的冲突阻力首要是来自导轨副，假如导轨副的动、静冲突系数大，且其差值也大，将容易形成匍匐。 虽然数控机床的导轨副广泛选用(yòng)了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，假如调整欠好，仍会形成匍匐或振动。静压导轨应侧重查看静压是否树立;塑料导轨应查看有(yǒu)否杂质或异物(wù)阻止导轨副运动，滚动导轨则应查看预紧是否良好。
导轨副的光滑欠好也可(kě)能(néng)引起匍匐问题，有(yǒu)时呈现匍匐现象只是便是导轨副光滑状况欠好形成的。这时选用(yòng)具有(yǒu)防爬效果的导轨光滑油是一种非常有(yǒu)用(yòng)的办法，这种导轨光滑油中有(yǒu)极性添加剂，能(néng)在导轨外表形成一层不易决裂的油膜，然后改善导轨的冲突特性。

其次，要查看进给传动链。在进给體(tǐ)系中，伺服驱动设备到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他(tā)传动副所组成的传动链。有(yǒu)用(yòng)进步这一传动链的改动和拉压刚度，关于进步运动精度，消除匍匐非常有(yǒu)益。

引起移动部件匍匐的原因之一常常是因為(wèi)对轴承、丝杠螺母副和丝杠自身的预紧或预拉不理(lǐ)想形成的。传动链太長(cháng)、传动轴直径偏小(xiǎo)、支承和支承座的刚度不行也是引起匍匐的不行疏忽的要素，因而在查看时也要考虑这些方面是否有(yǒu)缺陷。

别的机械體(tǐ)系连接不良，如联轴器损坏等也可(kě)能(néng)引起机床的振动和匍匐。

(3)进给伺服體(tǐ)系毛病的查看和扫除

假如匍匐与振动的毛病原因在进给伺服體(tǐ)系，则需要分(fēn)别查看伺服體(tǐ)系中各有(yǒu)关环节。应查看速度调理(lǐ)器、伺服電(diàn)机或测速发電(diàn)机、體(tǐ)系插补精度、體(tǐ)系增益、与方位操控有(yǒu)关的體(tǐ)系参数设定有(yǒu)无过错、速度操控单元上短路棒设定是否正确、增益電(diàn)位器调整有(yǒu)无误差以及速度操控单元的線(xiàn)路是否良好等环节，逐项查看分(fēn)类扫除。

①速度调理(lǐ)器的检测

对速度调理(lǐ)器的毛病，首要检测给定信号、反应信号和速度调理(lǐ)器自身是否存在问题。给定信号能(néng)够通过由方位误差计数器出来经D/A转换给速度调理(lǐ)器送出的模拟信号VCMD的检测完成，这个信号是否有(yǒu)振动分(fēn)量能(néng)够通过对伺服板上的插脚用(yòng)示波器来观察。假如就有(yǒu)一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调理(lǐ)器这一部分(fēn)没有(yǒu)问题，而是前级有(yǒu)问题;然后向D/A转换器或误差计数器去查找问题，假如咱们丈量结果没有(yǒu)任何振动的周期性的波形，那么问题肯定出在反应信号和速度调理(lǐ)器。

②测速電(diàn)机反应信号的检测

反应信号与给定信号关于调理(lǐ)器来说是完全相同的。因而呈现了反应信号的动摇，必定引起速度调理(lǐ)器的反方向调理(lǐ)，这样就引起机床的振动。因為(wèi)机床在振动，阐明机床的速度在激烈的振动中，当然测速发電(diàn)机反应回来的波形也一定是动荡的。这时假如机床的振动频率与電(diàn)机旋转的速度存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是電(diàn)机转速的四倍频率。这时咱们就要考虑電(diàn)机或测速发電(diàn)机有(yǒu)毛病的问题。

③電(diàn)机查看

当机床振动频率与電(diàn)机转速成一定比率，首先就要查看一下電(diàn)动机是否有(yǒu)毛病，查看它的碳刷、整流子外表状况，以及查看滚珠轴承的光滑状况。别的電(diàn)动机電(diàn)枢線(xiàn)圈不良也会引起體(tǐ)系振动。这种状况能(néng)够通过丈量電(diàn)动机的空载電(diàn)流进行承认，若空载電(diàn)流随转速成正比增加，则阐明電(diàn)动机内部有(yǒu)短路现象。呈现本毛病一般应首先整理(lǐ)换向器、查看電(diàn)刷等环节，再进行丈量承认。假如毛病现象仍然存在，则可(kě)能(néng)是線(xiàn)圈匝间有(yǒu)短路现象，应对電(diàn)动机进行修理(lǐ)处理(lǐ)。假如没有(yǒu)什么问题，就要查看测速发電(diàn)机。

④脉冲编码器或测速发電(diàn)机的检测

关于脉冲编码器或测速发電(diàn)机不良的状况，可(kě)按下述办法进行丈量查看。首先将方位环、速度环断开，手动電(diàn)动机旋转，观察速度操控单元印制電(diàn)路板上F/V变换器的電(diàn)压，假如呈现電(diàn)压忽然下跌的波形，则阐明反应部件不良。

测速发電(diàn)机中常常呈现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，形成测速发電(diàn)机换向片片间短路，一旦呈现这样的问题就会引起振动。

⑤體(tǐ)系参数的调理(lǐ)

一个闭环體(tǐ)系也可(kě)能(néng)是因為(wèi)参数设定不合理(lǐ)而引起體(tǐ)系振动，消除振动的更佳办法便是削减扩大倍数。在FUNAC的體(tǐ)系中调理(lǐ)RV1，逆时针方向转动，这时能(néng)够看出当即会明显变好，但因為(wèi)RV1调理(lǐ)電(diàn)位器的范围比较小(xiǎo)，有(yǒu)时调不过来，只能(néng)改动短路棒，也便是切除反应電(diàn)阻值，降低整个调理(lǐ)器的扩大倍数。

⑥外部搅扰的处理(lǐ)

关于固定不变的搅扰，可(kě)查看F/V变换器、電(diàn)流检测端子以及同步端的波形，查看是否存在搅扰，并采纳相应的办法。关于偶然性搅扰，只要通过有(yǒu)用(yòng)的屏蔽、牢靠的接地等办法，尽可(kě)能(néng)予以防止。 选用(yòng)这些办法后，还做不到完全消除振动，乃至是无效的，就要考虑对速度调理(lǐ)器板替换或换下后完全查看遍地波形。