经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分(fēn)析下有(yǒu)哪几种Fanuc报警，如何解决？

Fanuc机床报警

1.SV0301，APC报警—通信错误

（1）检查反馈線(xiàn)，是否存在接触不良情况。更换反馈線(xiàn)；

（2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

（3）更换脉冲编码器。

2.SV0306，APC报警—溢出报警

（1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警

（1）检查反馈線(xiàn)是否正常；

（2）更换反馈線(xiàn)。

4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

（3）检查是否有(yǒu)干扰，确认反馈線(xiàn)屏蔽是否良好。

6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警

（1）检查反馈線(xiàn)屏蔽是否良好，是否有(yǒu)干扰；

（2）更换脉冲编码器。

7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警

（1）检查反馈線(xiàn)屏蔽是否良好，是否有(yǒu)干扰；

（2）更换脉冲编码器。

8.SV0368—串行数据错误（内装）报警

（1）检查反馈線(xiàn)屏蔽是否良好；

（2）更换反馈線(xiàn)；

（3）更换脉冲编码器。

9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警

（1）检查反馈線(xiàn)屏蔽是否良好，是否有(yǒu)干扰源；

（2）更换反馈線(xiàn)；

（3）更换脉冲编码器。

10.SV0380—分(fēn)离型检查器LED异常（外置）报警

（1）检查分(fēn)离型接口单元SDU是否正常上電(diàn)；

（2）更换分(fēn)离型接口单元SDU。

11.SV0385—串行数据错误（外置）报警

（1）检查分(fēn)离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈線(xiàn)；

（3）检查光栅尺。

12.SV0386—数据传送错误 (外置)

（1）检查分(fēn)离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈線(xiàn)；

（3）检查光栅尺。

13.SV0401—伺服准备就绪信号断开

（1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

（2）检查MCC回路；

（3）检查EMG急停回路；

（4）检查驱动器之间的信号電(diàn)缆接插是否正常；

（5）更電(diàn)源单元。

14.同步控制中SV0407—误差过大报警

（1）检查同步控制位置偏差值；

（2）检查同步控制是否正常。

15.移动轴时SV0409报警

（1）检查移动时该轴的负载情况；

（2）确认机械是否卡死；

（3）确认伺服参数设定是否正常；

（4）更换伺服電(diàn)机；

（5）更换伺服驱动器。

16.SV0410—停止时误差过大报警

（1）检查机械是否卡死；

（2）对于重力轴，抱闸的24VDC供電(diàn)是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（3）脱开丝杆等相关机械部分(fēn)的连接，单独驱动電(diàn)机，若正常，找MTB检查机械部分(fēn)；若故障依旧，更换電(diàn)机或伺服驱动器。

17.SV0411—移动时误差过大报警

（1）查看负载情况，若负载过大。

（2）检查机械是否卡死；

（3）对于重力轴，抱闸的24VDC供電(diàn)是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（4）脱开丝杆等相关机械部分(fēn)的连接，单独驱动電(diàn)机，若正常，找MTB检查机械部分(fēn)；若故障依旧，伺服驱动器。

18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警

（1）检查数字伺服参数设定是否正确；

（2）查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具體(tǐ)故障。

19.SV0421—超差（半闭环）

（1）查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

（2）分(fēn)别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

（3）检查或屏蔽光栅尺；

20.SV0430—伺服電(diàn)机过热报警

（1）故障时检查诊断No.308伺服電(diàn)机温度值，并对比電(diàn)机实际温度。若显示值过热，而電(diàn)机实际温度正常。更换電(diàn)机；

（2）检查電(diàn)机负载是否过大，查看電(diàn)机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换電(diàn)机。

21.SV0432—变频器控制電(diàn)压低报警

（1）检查外部输入控制電(diàn)压電(diàn)压是否正常，包括变压器，電(diàn)磁接触器等；

（2）更换電(diàn)源单元。

22.偶尔SV0433—变频器DC链路電(diàn)压低报警

（1）检查外围線(xiàn)路是否正常；

（2）确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用(yòng)过程中不受振动影响。

（3）更换電(diàn)源单元。

23.偶尔SV0434—逆变器控制電(diàn)压低报警

（1）检查输入電(diàn)源電(diàn)源是否正常，電(diàn)压是否稳定，功率是否足够。

24.偶尔SV0435—逆变器DC链路電(diàn)压低报警

（1）确认DC LINK母線(xiàn)接線(xiàn)端子螺丝是否锁紧；

（2）如果发生全轴或多(duō)轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

（3）若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

25.SV0436—软过热报警

（1）查看電(diàn)机负载是否过大；

（2）若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

（3）脱械部分(fēn)，盘动電(diàn)机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换電(diàn)机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分(fēn)。

26.SV0438—逆变器電(diàn)流异常报警

（1）检查动力線(xiàn)是否有(yǒu)破损、对地短路，更换动力線(xiàn)；

（2）测量電(diàn)机三相对地是否绝缘，否，则更换電(diàn)机；

（3）更换伺服驱动器。

27.SV0439—DC链路電(diàn)压过高报警

（1）检查外部输入電(diàn)压是否稳定；

（2）更换電(diàn)源单元；

（3）更换对应的伺服驱动器。

28.SV0441—异常電(diàn)流偏移报警

（1）检查電(diàn)机动力線(xiàn)是正常；

（2）更换伺服驱动器

29.SV0442—DC链路充電(diàn)异常报警

（1）检查PSM进線(xiàn)与CX48端子相序是否一致；

（2）检查三相電(diàn)压是否平衡；

（3）检查M